O Servidor Samba permite compartilhar os diretórios home de usuários automaticamente. Isso é útil para que você não tenha que criar manualmente uma pasta cada usuário.

Antes de começar, certifique-se que você instalou o servidor Samba.

Dica: Para copiar o código, passe o mouse por cima do código, e clique no ícone “Copiar Código Inteiro”. 

Para compartilhar os diretórios home, abra o smb.conf com o seguinte comando:

sudo gedit /etc/samba/smb.conf

Procure pela seção [homes] do arquivo, e deixe igual a essa:

[homes]
comment = Compartilhamento
browseable = yes
# Por padrão, essa pasta não pode ser acessada por ninguém com
# acesso ao servidor samba. Comente o seguinte parâmetro:
valid users = %S
# Por padrão, os diretórios home são exportados somente leitura.
# Altere o próximo parâmetro para poder ter permissões de escrita:
writable = yes[/text]

Agora você deve ser capaz de mapear uma unidade no Windows. Basta acessar em sua rede Windows a máquina que está com o Ubuntu.